Die sieben Ortsteile Mühltals sind typisches Ziel für einen beschaulichen Tagesausflug mit Spaziergängen und Wanderungen auf gut ausgeschilderten Routen.

Die Wege führen an Vogelschutz- und Landschafts­schutzgebieten vorbei und entlang eines Waldlehrpfades. Die hügelige Landschaft ist durchaus auch reizvolles Terrain für anspruchsvolle Radfahrer - herrliche Aussichten belohnen jedenfalls für streckenweise Anstrengungen. Seit Jahrzehnten pilgern alljährlich zu Halloween Tausende von Horror-Fans zur Burg Frankenstein und holen sich ihre Gänsehaut! Wer allerdings nervlich eher schwach belegt ist, findet in Mühltal aber auch andere Herausforderungen: im Freibad, auf dem Tennisplatz, auf Reitplätzen oder beim Golfen. Wer für seinen Besuch in Mühltal nach barrierefreien Angeboten sucht, kann sich auf https://wheelmap.org/ orientieren.