Die sechs Ortsteile Mühltals sind typisches Ziel für einen beschaulichen Tagesausflug mit Spaziergängen und Wanderungen auf gut ausgeschilderten Routen.

Die Wege führen an Vogelschutz- und Landschaftsschutzgebieten vorbei und entlang eines Waldlehrpfades. Die hügelige Landschaft ist durchaus auch reizvolles Terrain für anspruchsvolle Radfahrer - herrliche Aussichten belohnen jedenfalls für streckenweise Anstrengungen, etwa, wenn man es hoch zur auf Burg Frankenstein geschafft hat. In Mühltal gibt es aber auch andere Herausforderungen: im Freibad, auf dem Tennisplatz, auf Reitplätzen oder beim Golfen. Wer für seinen Besuch in Mühltal nach barrierefreien Angeboten sucht, kann sich auf https://wheelmap.org/ orientieren.